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自动化检测系统

自动在线检测,精度高,反应快,适合整线自动化

自动化检测系统-三维找正

●当人工堆叠的工件越来越多时,工件的倾斜角度会随之变化,产生空间三维的位置 变化; ●使用安装于机器人手爪上的立体传感器补正机器人抓取位置; ●省去了专业的夹具或者高精度料框的费用; ●三维补正具有高度的柔性,在已经完成的系统上添加新工件无需再设计新的夹具。

自动化检测系统-三维抓取

●先使用二维位置补正获取工件大致位置后,机器人运动到工件.上方使用立体传感器 进行三维的精确定位; ●无需对料框中的工件进行任何定位,降低了料框的制造精度要求,使得同种料框适 用多种类型工件,降低成本。

自动化检测系统-位置找正

相机随着机器人手爪一起运动,扩大了寻找工件的范围;视觉系统通过拍照时机器人的位置获得相机拍照位置,可以计算出工件在平面内的位置。

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