捷米机器人提供桁架机器人、桁架机械手、机器人地轨、机器人第七轴、机器人天轨、机器人料仓、机器人手爪、机加自动化、锻造自动化、铸造自动化、自动化清洗、打磨自动化等。

新冠疫情发生以来，一批新产业克难中迎来新机遇。其中，“无人经济”的场景应用让人印象深刻。比如，无人咖啡馆、无人超市。还有无人小车短距离运货，无人机进行高空观察和消毒作业。无须人工，无接触服务，因此特别适合防范和抗击疫情之需。无人经济，风口终于来了？

此次疫情，机器人迅速发展，是否会助推这个领域快速推进呢？它又会对就业产生怎样的影响？

市场如何？

这是一台占地2.5平方米的无人咖啡店。透过玻璃，内部闪闪发亮的机械臂清晰可见，其周围布满了各种小器械和辅料。它是重庆康研机器人研发的机器人咖啡馆。消费者可以通过手机付款下单，品种有美式咖啡、法式欧蕾，也有复杂的玫瑰荔枝拿铁、中东摩卡奇诺，还有饮品如抹茶拿铁、热巧克力等，种类超过40种。

下单后，透明仓里的咖啡豆哗啦啦开始现磨、萃取。机械臂如同人手一般，换个方向，准确找到原料位置进行制作，再换个方向，准确抓取辅料，加糖浆、打奶泡，捏住杯子在空中摇匀，完成后又换个方向，对准卡位，准确扣盖。一杯与市面上品牌咖啡店出品的卖相、口感差不多的奶咖，就这样新鲜出炉了。
 

创立之初，团队做过一番详细的咖啡市场调研。如今，星巴克、瑞幸等品牌，已经培养出一大批中国咖啡消费者，中国市场的咖啡销量每年达到1万亿元以上，并快速增长，未来潜力巨大。其中，现磨咖啡越来越受欢迎。但是对普通人来说，每天花30元左右喝一杯现磨咖啡，依然价格不菲。现在，这台机器人制作的与品牌咖啡同品质的现磨咖啡，售价为美式咖啡9.9元、拿铁咖啡13.9元，对消费者有吸引力。

2019年月，机器人咖啡馆被放入重庆市渝北某公园。起初，前来看热闹的人们发出各种疑问。“真的是咖啡豆现磨吗？”“口味和品牌咖啡店的一样吗？”“打奶泡的品质和人工操作的一样吗？”

目睹了透明仓内的全自动操作过程，又品尝了咖啡的口感之后，疑虑基本消除。机器就这样在公园开始了营业之旅。之后，带着这台机器，参加世界人工智能大会、进博会。所有参会者都对它十分好奇。

有人算了这样一笔账：咖啡店的租金成本十分高，加上水电成本、人工成本，一年下来投入不菲。而只需一次性投入的机器人咖啡馆，可24小时营业，每天仅一人花1小时进行维护和补货即可，还是具有相当大的成本优势。

难点在哪？

作为智能机器人，它究竟有多少技术含量？公司的技术总监做了一番解析。比如，智能出浆系统。糖浆容易黏着机器，还有清洁难度，至今，自动贩卖机都没有糖浆这个选项。如此一来，榛果拿铁、香草拿铁等一系列花式口味，只能在人工咖啡店里才能品尝到。

负责人说，他们为出浆系统颇费了一番脑筋。全世界几乎都没有独立的自动出浆机器。因为市场需求很少，企业研发动力不足。机器出浆，不仅要求浆液顺畅流出，方向还得对准、量也要标准，误差必须控制在正负0.5克之内。加上每次还得自动清洗机器管道，保证下一次换浆液时管道是干净的，食品是安全的，团队只能进行自主研发。

又比如出冰系统。自动贩卖机一般只能用碎冰，但机器人咖啡馆用的是块冰。难度在于保证大冰块掉落的角度、重量必须准确。目前自动块冰机器，全球只有日本企业在做，进价特别贵，又逼得团队自主研发。

也有些细节，外行人看起来简单，但其实附加了技术含量。比如扣盖，市面上的扣盖机器，用的是厂家专用的杯子和盖子。原理比较简单，就是算好定制杯盖的尺寸、厚薄，机器卡到固定位置就行。

机器人咖啡馆的扣盖，背后是一套“柔性生产系统”。无论是透明塑料冷饮杯，还是热饮纸杯，它都可以变化力度、角度，准确扣盖。其原理，是用了混合传感器，由传感器提供不同杯子的具体数据，后台再计算每一次扣盖的压力、角度，扣完之后还有传感器回传数据进行检查，保证严丝合缝。如此，才能做到灵活给各种杯子扣盖。

此外，机械臂摇匀也是复杂的自动化技术。模仿鸡尾酒摇匀动作的机械臂，国外有企业生产制作，但是价格昂贵，最终团队还是自主研发机械臂控制算法。

“整个机器人咖啡馆安装了100多个传感器，拥有40多项专利，有些是国际专利。”负责人说，如压力传感器、光电传感器、超声波传感器、温湿度传感器，及专利相关的秘密传感器。每一个子系统背后，都有一套复杂的智能算法。

而传统的全自动机器几乎不用传感器，靠的是“卡位”，高级一些的机器，内部传感器低于10个，也谈不上智能和算法。负责人说，无人咖啡馆理论上可以提供上百种饮品组合，支持极度复杂的辅料添加，如果把内部展开，相当于一个小型的“智能食品加工厂”，属于“智能制造”“工业4.0”相关的技术。

而只有当技术走到这一步，“无人”才能真正替代“有人”，称得上“智能”。

摸索“机器人标准”

无人经济作为一项新事物同样面临挑战。比如，机器里残留的微生物必须合格，一大难题是液态奶。自动贩卖机普遍采用奶粉，或加工包装处理后的奶，几乎没有机器直接采用新鲜的液态奶。监管部门要求，液态奶必须始终保持4℃—6℃，这对运转中的机器零件提出了挑战。液态奶与空气的接触面也要符合一定标准。听取专家意见后，企业针对性研发了机器中液态奶的抑菌技术和一些专利技术。而微生物需要通过培养液进行验证，周期比较长，仅液态奶一项，从提出问题到最后达标，双方就耗费了很长时间。

还比如，机器提供冰饮。制作加热的东西时，细菌不容易存活，但是冰冷的环境会让细菌进一步繁殖。如何保证冰饮在机器自动运转中的食品安全，也颇费了一番精力。最终，经过磨合与研发，这个机器人咖啡馆通过的食品安全等级，已经超过了一些咖啡店。

抓住痛点的“无人”才长久

早在2017年，无人货架、无人便利店的出现，就让传统零售商感受到危机。阿里巴巴、京东、苏宁等纷纷涌入，一度让无人经济成为众星拱月的风口。公开数据显示，2017年全国有138家无人零售企业，其中57家获得融资，总融资额超48亿元。

在“无人零售”这个品类上，咖啡、茶饮、果汁、煎饼、板栗等，未来可能会诞生各种无人机器，它们的应用是否成熟，更多取决于成本和利润之间的商业模式，是否比有人店铺更有优势。

正如一些专业人士预计的那样，这次疫情之后，无人经济等新业态，或许会迎来发展的又一轮契机。但能否真正踩准赛道，获得技术创新、商业模式的双赢，考验的是企业的综合竞争力。

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