发动机是汽车的心脏，而缸体和缸盖则是心脏中的关键零件。它们的质量决定了发动机的性能。因此，加工出高质量的缸体缸盖才是关键。这就要求必须研究缸体缸盖的加工工艺，了解缸体缸盖的关键精度要求，才能搭配适合该精度要求的自动化加工设备。缸体缸盖关键工序是半精加工，精加工在专用机床自动线加工。

▲捷米机器人为某知名品牌汽车缸体打造的自动化生产线

此线采用的技术亮点

 

捷米3D视觉识别系统

捷米视觉识别系统能够准确高效地提取所需目标特征,图像预处理环节会对图像信息进行 畸变校正、噪声去除等基础操作来提升图像质量,突出目标特征,简化后续处理，随后工业机器人系统,会依据视觉系统根据周围环境给出的决策 信息,完成相应的动作,实现对目标状态的识别、定位、跟踪以及抓取、搬运等

 

示意图

 

捷米多夹爪自动切换系统

机器人自动换手装置是一个用于机器人在工作时进行机器人机械手的自动交换装置。该装置的特征在于它有一个带有内锥孔和外梯形环槽以及分为多瓣的弹性夹头，腕和手的联接处有带斜面的凸缘，弹性夹头的张开通过外梯形环槽使两凸缘扣锁起来，这种联接方法解决了以往的自动换手装置联接刚度差的问题。是一个机器人机械手的交换容易，联接可靠、刚度好的自动换手装置，可用于大型机器人机械手的自动交换

 

实拍图

此自动化生产线由一台专用立式加工中心和四段自动线连接组成，专用立式加工中心由人工上料、视觉自动识别工件，实现工件自动拆垛，机器人自动更换手爪、码垛滚道输送、机器人自动上、下料组成，四段自动线的输送形式为抬起步伐输送、机动滚道输送、抬起步伐输送、桁架机械手输送。加工中心与自动线之间由滚道、翻转机、平转机构连接输送，含有维修工位、抽检工件、上下料工位、清洁工位、检测工位等。生产线机床全防护湿式加工，用于不同系列缸体共5种机型的多品种机型加工，生产线每年生产5500小时，设备利用率80%，年产量高达20万件，节拍76秒/件（含自动输送上下料时间、加工时间）。

 

 

捷米机器人提供桁架机器人、桁架机械手、机器人地轨、机器人第七轴、机器人天轨、机器人料仓、机器人手爪、机加自动化、锻造自动化、铸造自动化、自动化清洗、打磨自动化等。